Вопрос к знатокам Какая система усилителя руля стоит на машине и были ли у кого то проблемы? Я заметил что когда стою на D, руль стал немного

Всем привет!
Вопрос к знатокам
Какая система усилителя руля стоит на машине и были ли у кого то проблемы?

Я заметил что когда стою на D, руль стал немного вибрировать(ставлю на Р вибрация пропадает)
и когда крутишь рулём( примерно 15° право лево), такое ощущение что колеса стоят обо что-то трутся( хотя стою на асфальте) раньше такого не было
Пробег 37000
 



Сверху